Le M274 Mule a été introduit en 1956 pour compléter à la fois les camions de 1/4 tonne (« Jeeps « ) et les camions de 3/4 tonne (séries porte-armes et séries M37 ) des bataillons aériens et d’infanterie. Le M274 est le fruit d’améliorations apportées à un véhicule conçu à la fin de la Seconde Guerre mondiale par Willys-Overland, destiné à transporter des déchets médicaux dans des zones et des terrains difficiles d’accès pour la célèbre Jeep. Des essais supplémentaires effectués par l’armée américaine à Eglin Field, en Floride, ont prouvé son utilité comme support pour les ravitailleurs et les hommes.
En 1948, l’armée américaine a acheté un petit nombre de ces véhicules d’essai portant la désignation Jungle Burden Carrier pour évaluation dans le cadre de la guerre dans la jungle et auprès des forces aéroportées.
