Malgré les succès rencontrés avec le Stug III et IV, ces canons d’assaut étaient trop légèrement blindés pour ce rôle. Le châssis du Panzer IV devenant de plus en plus disponible à cause du remplacement graduel des panzers IV par les Panther et les Tigres, on utilisa ce châssis en l’équipant d’une casemate blindée et inclinée, munis d’un Howitzer. Le résultat fut le Sturmpanzer « Brummbar ». Le Sturmpanzer » Brummbar » qui veut dire Grizzly, fut conçu à partir d’un châssis neuf et parfois usagé de Panzer IV. Avec un blindage de 100 mm. à l’avant, l’équipage de cinq hommes était très bien protégé. Il était muni d’un mortier pour venir à bout des places fortes. On en construisit 313 jusqu’en 1945. Ils furent utilisés en support direct aux Panzergrenadier et aux unités d’infanterie. Ils fournissaient la puissance de feu nécessaire pour détruire les points forts et les bunkers ennemis.
L’infanterie devait demeurer proche d’eux pour prévenir leur démolition par les escouades de « tanks Killers ». Le Brummbar avait la capacité de transporter 40 obus ce qui rendait les opérations difficiles étant donné le manque d’espace.
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