Le ZSU-23-4 Shilka (en russe : ЗСУ-23-4 « Ши́лка ») est un véhicule d’artillerie sol-air (système d’arme anti-aérien auto-propulsé) légèrement blindé soviétique, dirigé par radar (SPAAG). « ZSU » est l’abréviation de « Zenitnaya Samokhodnaya Ustanovka » (en russe : Зенитная Самоходная Установка), signifiant : « système automoteur antiaérien ». Il est baptisé d’après le fleuve russe Chilka. Il utilise le châssis GM.