Le terme de Schwerer Panzerspähwagen (véhicule de reconnaissance blindé lourd) désigne l’ensemble des véhicules blindés à six ou huit roues utilisés par la Wehrmacht au cours de la Seconde Guerre mondiale. Les véhicules blindés à quatre roues étaient désignés « Leichter Panzerspähwagen« .
Ils étaient utilisés pour la reconnaissance blindée, en avant des Panzerdivision, afin de repérer et estimer les forces ennemies.
Le Sd.Kfz. 232 à 8 roues fut produit de 1938 à 1943, sa fabrication stoppa avec l’arrivée du Puma. Toutefois, ces blindés ne furent pas retirés du service actif, ils furent mis à jour avec notamment la mise en place d’un nouvel équipement radio remplaçant les râteaux par des antennes plus modernes et efficaces.
Ces nouveaux véhicules furent parfois dénommés Sd.Kfz. 232 (Fu) (Fu = Funkapparat : radio). Son armement était identique aux versions antérieures.
